Regularidad crítica de Grupos actuando en el intervalo

A grandes rasgos, la regularidad crítica de un grupo G en una variedad M, es el parámetro optimo “s“ para la que se puede obtener una acción fiel de G en M por difeomorfismos de clase C^s. En esta charla voy a dar un panorama general sobre este tema, pasando por varios problemas abiertos. También voy a contar un trabajo en conjunto con C. Rivas, en donde se caracteriza la regularidad crítica en el intervalo compacto de algunas clases de grupos nilpotentes (en términos de sus subgrupos abelianos maximales).