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Federico Dalmao (2008)

Flocking bajo liderazgo jerárquico con interacciones aleatorias

Tesis de Maestría, Facultad de Ciencias, Universidad de la República (PEDECIBA).

Consideremos una bandada de pájaros ordenada según una jerarquía. En este trabajo estudiamos el alineamiento asintótico de las velocidades, o “flocking", en la bandada cuando cada uno de los pájaros corrige su velocidad, en cada etapa, de acuerdo a un promedio ponderado de las velocidades de los pájaros superiores a él en la jerarquía, donde la ponderación decrece con la distancia entre los pájaros. Este modelo, llamado de liderazgo jerárquico, fue propuesto y estudiado por Shen [13], modificando el modelo ya clásico propuesto por Cucker y Smale en [5]. En nuestro modelo elegimos al azar cuales interacciones actúan, respetando la jerarquía, en forma independiente para cada par de pájaros y cada tiempo, debilitando entonces la interacción en la bandada del modelo de Shen. Es decir, buscamos analizar casos donde la comunicación entre los pájaros se ve entorpecida por la presencia de cierto `ruido'. Los resultados obtenidos son análogos a los obtenidos por Shen en [13], es decir, condiciones suficientes para la alineación asintótica de las velocidades, en otros términos, la existencia de flocking.
emergencia, flocking, grafos aleatorios, modelo Cucker-Smale